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主動式力控技術
采用國際上先進的六維力控傳感器，此傳感器專為工業機器人設計，可實現全方面的力、力矩的感知和反饋，可實現以下幾種應用：
（1）恒力控制：機器人可以“感覺”其周圍環境并跟隨被加工零件的表面以獲得對物體的一定壓力。因此即使不知道表面的確切位置，機器人也會自動的去”接觸“物體，以在表面上施加恒定的力/力距。
（2）變速加工：此技術指在加工力超過某個值時，路徑速度將自動減小，從而減小力，從而將由于機械臂的撓曲而引起的尺寸變化最小，并且最有可能避免由于壓力而損壞零件或工具。此項技術可以去除大量材料的同時保證路徑精度。
（3）精密裝配：此技術是指使利用機器人對接觸力敏感，機器人可以“感覺”其周圍環境。 在裝配位置未知的情況下也可以精確的達到機械裝配的目的。넶38 2021-02-02 -
被動式力控技術
一種全新的工業機器人被動柔順裝置，采用氣動比例閥控制技術，實時工具末端的接觸力的調節。在實際應用中實時計算補償機器人末端工具的重力，以達到工具末端接觸力恒定，當接觸力大于設定值時力控系統會讓工具被動退讓，當接觸力小于設定值時，力控系統會快速補償，從而解決工廠產品表面處理的難題。如：各種零件表面的拋光、打磨等。
넶64 2021-02-02
核心技術
CORE TECHNOLOGY
