柔性機器人打磨標準工作站，主要應用于航空部件、人造膝關節、汽車零部件以及家用潔具的打磨、去毛刺以及拋光處理。工作站內部安裝有多種打磨工具，可根據需要選擇抓取工件或者抓取工具進行后續加工。工作站內部集成：工業機器人、掃描檢測系統、砂帶機、砂輪機、拋光機、上下料平臺、變位機、工具及刀具庫、除塵系統、鐵屑收集系統、電氣控制系統和安全防護系統，具有加工范圍廣、自動化程度高、易于擴展等多種優點。

???????該機器人打磨系統用于對鐵路高錳鋼轍叉進行自動化打磨，打磨部位為裝配面，打磨后尺寸需滿足裝配精度要求，由于工件為大型鑄造件，工件尺寸偏差嚴重，自動化打磨難度極大。機器人自動打磨系統后不僅能保證打磨精度要求，減輕操作者的勞動強度，同時能顯著降低生產成本并提高生產效率。打磨系統由機器人和地軌、打磨工具和工具庫以及回轉工作臺和支撐轉架等硬件組成，與電氣控制系統和激光測量裝置等軟件有機結合，完成對高錳鋼轍叉的自動打磨。

該機器人工作站用于對航空件進行打磨，為提高及產品品質和生產效率，采用機器人智能柔性打磨方案。該自動化打磨系統集成多種打磨工具，可以由機器人根據打磨設定自動抓取合適的工具進行加工，可以兼容多工件、多部位、多工序的打磨加工，因此設備加工適用范圍較大，設備加工擴展能力較強。