商用車六缸曲軸斜油孔倒角及去毛刺生產線：采用1臺工業機器人、1套雙層自動化輸送輥道，1套曲軸二次定位系統，1套曲軸型號自動識別系統，1套去毛刺組合工具系統、1套鐵屑自動收集系統和1臺清洗機組成。該生產適應四中型號的曲軸，采用混線生產，機器人自動抓取曲軸，經自動識別和二次精確定位后進行油孔倒角及曲軸各處去毛刺作業，然后進入清洗機清洗。生產效率：3.5-4分鐘/件。