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三維線性激光傳感器定位技術
三維線性激光位移傳感器采用漫反射激光，可以實現在線實時高速測量，每條掃描線上最高采集1280個測量點，適用于靜態，動態機器人等領域。通訊接口多樣化，支持千兆Ethernet，串口RS422以及Modbus TCP等高速傳輸接口。主要應用場合有機器人路徑跟蹤和空間位置的精確定位。路徑跟蹤主要利用實時傳輸功能，將路徑和空間位置實時傳送到機器人，從而實現機器人的路徑跟蹤；空間位置的精確定位主要采用各種數學擬合等方法在位置的邊緣采集多個測量點，通過最小二乘法擬和坐標與方向。最終實現空間位置的精確定位。
넶65 2021-02-02 -
點激光位移傳感器測量技術
點激光位移傳感器采用了三角測量的測定原理，當目標物的位置發生變化時，COMS上的入光位置即會移動，通過檢測入光位置，來測定目標物的變化位置?？紤]到會與各種設備連接及未來IoT技術的發展，傳感器除了配備了模擬量，RS232，BCD通訊外，還擁有DeviceNet,Ethernet和Ethernet/IP等主流的通訊方式，顯著的提高了與其他設備的兼容性，為將來的IoT發展打下堅實的基礎。主要應用場合有大型工件的粗定位和精定位; 粗定位主要采用數學擬合算法，在多個平面各采集測量點，最終生成工件坐標系，從而更正軌跡位置。精定位主要采用更加復雜的數學擬合算法從而得到工件的精確位置。
넶81 2021-02-02
