被動式力控技術

一種全新的工業機器人被動柔順裝置，采用氣動比例閥控制技術，實時工具末端的接觸力的調節。在實際應用中實時計算補償機器人末端工具的重力，以達到工具末端接觸力恒定，當接觸力大于設定值時力控系統會讓工具被動退讓，當接觸力小于設定值時，力控系統會快速補償，從而解決工廠產品表面處理的難題。如：各種零件表面的拋光、打磨等。