主動式力控技術

采用國際上先進的六維力控傳感器，此傳感器專為工業機器人設計，可實現全方面的力、力矩的感知和反饋，可實現以下幾種應用：

（1）恒力控制：機器人可以“感覺”其周圍環境并跟隨被加工零件的表面以獲得對物體的一定壓力。因此即使不知道表面的確切位置，機器人也會自動的去”接觸“物體，以在表面上施加恒定的力/力距。

（2）變速加工：此技術指在加工力超過某個值時，路徑速度將自動減小，從而減小力，從而將由于機械臂的撓曲而引起的尺寸變化最小，并且最有可能避免由于壓力而損壞零件或工具。此項技術可以去除大量材料的同時保證路徑精度。

（3）精密裝配：此技術是指使利用機器人對接觸力敏感，機器人可以“感覺”其周圍環境。 在裝配位置未知的情況下也可以精確的達到機械裝配的目的。