三維線性激光傳感器定位技術

三維線性激光位移傳感器采用漫反射激光，可以實現在線實時高速測量，每條掃描線上最高采集1280個測量點，適用于靜態，動態機器人等領域。通訊接口多樣化，支持千兆Ethernet，串口RS422以及Modbus TCP等高速傳輸接口。

主要應用場合有機器人路徑跟蹤和空間位置的精確定位。路徑跟蹤主要利用實時傳輸功能，將路徑和空間位置實時傳送到機器人，從而實現機器人的路徑跟蹤；空間位置的精確定位主要采用各種數學擬合等方法在位置的邊緣采集多個測量點，通過最小二乘法擬和坐標與方向。最終實現空間位置的精確定位。