鐵路轍叉自動修形打磨機器人系統

該機器人打磨系統用于對鐵路高錳鋼轍叉進行自動化打磨，打磨部位為裝配面，打磨后尺寸需滿足裝配精度要求，由于工件為大型鑄造件，工件尺寸偏差嚴重，自動化打磨難度極大。

機器人自動打磨系統后不僅能保證打磨精度要求，減輕操作者的勞動強度，同時能顯著降低生產成本并提高生產效率。

打磨系統由機器人和地軌、打磨工具和工具庫以及回轉工作臺和支撐轉架等硬件組成，與電氣控制系統和激光測量裝置等軟件有機結合，完成對高錳鋼轍叉的自動打磨。