自動磨拋機器人工作站

柔性機器人打磨標準工作站，主要應用于航空部件、人造膝關節、汽車零部件以及家用潔具的打磨、去毛刺以及拋光處理。工作站內部安裝有多種打磨工具，可根據需要選擇抓取工件或者抓取工具進行后續加工。

工作站內部集成：工業機器人、掃描檢測系統、砂帶機、砂輪機、拋光機、上下料平臺、變位機、工具及刀具庫、除塵系統、鐵屑收集系統、電氣控制系統和安全防護系統，具有加工范圍廣、自動化程度高、易于擴展等多種優點。

工作站內打磨工具具有力控浮動系統，打磨接觸力可以實時反饋和調整，并能在一定范圍內對工件尺寸偏差進行補償，能有效防止對工件的過打磨或欠打磨。

當進行機器人抓取工具進行加工時，機器人能自動快速更換末端加工工具，從而實現一套工作站內對多種工件、多道工序的加工，可以有效提高生產效率，并降低生產成本。