商用車六缸曲軸斜油孔倒角及去毛刺生產線:采用1臺工業機器人、1套雙層自動化輸送輥道,1套曲軸二次定位系統,1套曲軸型號自動識別系統,1套去毛刺組合工具系統、1套鐵屑自動收集系統和1臺清洗機組成。該生產適應四中型號的曲軸,采用混線生產,機器人自動抓取曲軸,經自動識別和二次精確定位后進行油孔倒角及曲軸各處去毛刺作業,然后進入清洗機清洗。生產效率:3.5-4分鐘/件。